Nesta categoria o condutor poderá conduzir veículos de 2 ou 3 rodas, com ou sem carro lateral como motocicletas, ciclomotores, motonetas e triciclos. Além de, não ser permitido que o futuro motorista dirija nenhum outro tipo de veículos.
Na categoria B o motorista terá a permissão para conduzir veículos com ou sem reboque, com peso bruto de 3.500kg e lotação máxima de 8 pessoas, fora o condutor. Nesta categoria não é permitido dirigir motos, triciclos, veículos com mais de 3.500 kg de peso bruto ou com mais de nove lugares incluindo o condutor.